Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库。目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具。它的编译与安装过程问题不大，依赖也比较少。但最近我在单独使用它的时候，碰到了很奇怪的现象：我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来 ...

opencv画图：首先创建一个窗口，然后show你想要添加的widget，问题是：部件widget在每一帧中只能显示当前状态，对于历史状态全部会清除，所以每一次循环，你不仅要添加widget的当前状态 ...

使用 code/ground-truth.txt 和 code/estimate.txt 两条轨迹。请你根据上面公式,实现 RMSE的计算代码,给出最后的 RMSE 结果。作为验算,参考答案为:2.207。用上题的画图程序将两条轨迹画在同一个图里,看看它们相差多少。 完整题目描述 ...

Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew ...

首先是安装VC6.0，网上各种版本很多，参差不齐，在这里给出一个非常好用的VC6.0（提取码：1bn9） 不支持win10,8，如果非得使用，请用虚拟机或者重装win7系统 按照提示安装就好了，不行就多装几遍（c盘不行就装载d盘），没什么需要特殊配置的 然后就是关于Graphics图形库 ...

以下内容是学习笔记，若有侵权，立即删除！ 效果图： ...

0.1. 资料 泡泡机器人 github example opengl中摄像机的位置，观察的方向 gluLookAt函数 0.2. 使用说明 使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换为观察坐标LookAt矩阵 Github 下有个example ...

参考网址：https://blog.csdn.net/skywqnan/article/details/79036262 改变车的方向：http://www.cnblogs.com/peixuanz ...