原文:CAN 总线数据收发驱动

CAN通信 CAN 是Controller Area Network 的缩写 以下称为CAN ,是ISO国际标准化的串行通信协议。 该通信使用的是ISO 标准,该标准的物理层特征如图 所示: CAN协议是通过以下 种类型的帧进行通信的: 数据帧 摇控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外,数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 个位的标识符 ID ,扩展格式有 个位的ID。 大部分系统 ...

2019-12-04 17:07 0 498 推荐指数:

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CAN总线收发节点设计

CAN总线收发节点设计 写在前面 这是微机接口的一个项目作业。 这段时间一直在宿舍隔离,没办法进行焊接和测试,但原理和代码已经在学习板子上经过验证。 设计目标 CAN在工业现场大量应用,尤其是汽车工业,设计一种CAN总线收发节点,该节点自身带8路模拟信号采集,采集结果通过CAN总线发送到 ...

Mon Apr 11 05:12:00 CST 2022 0 1010
CAN总线数据解析(Intel格式)

1.1 CAN总线输出数据表头: 解析CAN数据的相关基础知识: 1.channel:CAN通道。 2.Identifier:在某个时间点发送一条报文,该报文的ID号,将这个ID号对照解析文件,从而进行报文解析。 3.Is Standard:判断是否 ...

Tue Jul 28 22:58:00 CST 2020 0 2208
CAN总线扩展数据帧介绍

在扩展CAN 数据帧中,紧随SOF 位的是32 位的仲裁字段。仲裁字段的前11 位为29 位标识符的最高有效位(Most Significant bit,MSb)(基本lD) 。紧随这11 位的是替代远程请求(Substitute Remote Request, SRR)位,定义 ...

Fri Mar 23 16:27:00 CST 2018 0 4423
CAN总线(一)

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司 ...

Fri Sep 11 04:43:00 CST 2015 2 41536
CAN总线

CAN总线基础(上) 概述 汽车电子设备的不断增多,对汽车上的线束分布以及信息共享与交流提出了更高的要求。传统的电气系统往往采用单一连接的方式通信,这必将带来线束的冗余以及维修的成本的提高。 传统的单一通信的对接方式,已经不能满足现代汽车电子发展的需求 ...

Thu Feb 10 00:47:00 CST 2022 0 2253
[CAN总线] CAN总线简介

CAN总线简介 1 CAN通信简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线 ...

Wed Sep 15 18:46:00 CST 2021 0 282
总线CAN总线

1、概述 在工业和汽车上用的比较多一种通信总线技术。汽车上很多电气部分,通过两根线连接,按照CAN通信的标准读写数据。各个部分遵循同样的协议,每部分对应不同的ID号,以相同的波特率收发数据。每帧数据包含0-8字节及ID及CRC校验码等,通信速度快,距离远,且可靠性高。(SCI通信一次仅1字节 ...

Tue Sep 01 22:46:00 CST 2020 0 585
 
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