从源码编译安装PCL并运行第一个小例子
如何通过源码编译方式安装PCL 对于很多想学习PCL的同学而言，往往会被如何安装困扰很长时间。我就是这其中的一员，为了不让大家在安装问题上浪费太多时间，我决心写下这篇小小的随笔，希望对大家有所帮助。 下载需要的软件包 Visual Studio ...
原文：PCL源码编译
背景：为什么要编译PCL源码，一方面对于PCL类里面一些不对外开发的成员变量，有时又急需使用到，如果可以编译源码，不妨将其改成public，当然也可以进行其它方面的更改，但这也取决于个人的编码能力。另一方面我们有时对某一类算法感兴趣，尤其是实现该算法过程中可能涉及到很多我们认为有用的工具，那么源码就提供了阅读并理解的机会。如果我们一直只是简单的调用PCL的相关接口，那么可不可以这么理解呢，我们就 ...
2019-12-04 17:00 0 484 推荐指数：
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