今天yogurt和大家分享的是计算机图形学里算是最基础的一个内容——二维空间里的简单矩形变换,变换方式包括平移、按比例缩放、旋转、对称和错切。下一章yogurt分享了《三维空间里的简单的长方体透视变换》http://www.cnblogs.com/to-sunshine/p ...
本文我们讨论复数及其旋转的含义。复数很有意思,本文介绍了复数的基本定义和性质,以及它关于旋转的几何意义。 复数对于旋转的表示非常重要: . 它引入了旋转算子 rotational operator 的思想:可以通过复数表示一个旋转变换。 . 它是四元数和多向量的内在属性。 虽然我们暂时不讨论四元数和多向量 后面文章会介绍 ,但是我们会讨论复数的旋转含义 复平面上的 D 旋转 ,以及引入的旋转子 r ...
2019-11-30 23:22 0 337 推荐指数:
今天yogurt和大家分享的是计算机图形学里算是最基础的一个内容——二维空间里的简单矩形变换,变换方式包括平移、按比例缩放、旋转、对称和错切。下一章yogurt分享了《三维空间里的简单的长方体透视变换》http://www.cnblogs.com/to-sunshine/p ...
本文转自【https://mathworld.wolfram.com/Point-LineDistance3-Dimensional.html】 Point-Line Distance--3-Dim ...
中主要有两种几何变换,一种是位置的变换,位置变换和二维空间的是一样的。假设一点P(X1,Y1,Z1) 移动到 ...
三维空间中主要有两种几何变换,一种是位置的变换,位置变换和二维空间的是一样的。假设一点P(X1,Y1,Z1) 移动到Q(X2,Y2,Z2)只要简单的让P点的坐标值加上偏移值就可以了。但是三维空间的旋转变换就不能简单的使用二维空间的变换了。下面详细介绍一下三维空间的旋转。 三维空间的旋转 ...
三维空间任意一点绕任意轴线旋转 参考链接三维空间任意一点绕任意轴线旋转_Marc Pony-CSDN博客_三维坐标旋转公式绕任意轴 对三维空间任意一点 \(P(p_x,p_y,p_z)\),求绕任意轴线旋转角度 \(\alpha\) 得到新的点 \(P^{'}(p^{'}_{x},p ...
目录: 什么是齐次坐标? 简单的说:齐次坐标就是在原有坐标上加上一个维度: ...
前面曾经讨论了几种不同的旋转姿态表示法,我们需要将它们与平移变换相结合,创造出一个完整的相对位姿表示方法。两种最实用的表示方法是:四元数向量对和 4 × 4 4\ ...
,形式包括旋转、平移、缩放、切变等。其中,刚体在三维空间中最重要的运动形式就是旋转。那么刚体的旋转如何量化 ...