原文:【几何系列】复数基础与二维空间旋转

本文我们讨论复数及其旋转的含义。复数很有意思,本文介绍了复数的基本定义和性质,以及它关于旋转的几何意义。 复数对于旋转的表示非常重要: . 它引入了旋转算子 rotational operator 的思想:可以通过复数表示一个旋转变换。 . 它是四元数和多向量的内在属性。 虽然我们暂时不讨论四元数和多向量 后面文章会介绍 ,但是我们会讨论复数的旋转含义 复平面上的 D 旋转 ,以及引入的旋转子 r ...

2019-11-30 23:22 0 337 推荐指数:

查看详情

维空间旋转和Three.JS中的实现

中主要有两种几何变换,一种是位置的变换,位置变换和二维空间的是一样的。假设一点P(X1,Y1,Z1) 移动到 ...

Mon Apr 16 01:34:00 CST 2018 0 1724
维空间旋转和Three.JS中的实现

维空间中主要有两种几何变换,一种是位置的变换,位置变换和二维空间的是一样的。假设一点P(X1,Y1,Z1) 移动到Q(X2,Y2,Z2)只要简单的让P点的坐标值加上偏移值就可以了。但是三维空间旋转变换就不能简单的使用二维空间的变换了。下面详细介绍一下三维空间旋转。 三维空间旋转 ...

Fri Nov 04 00:49:00 CST 2016 8 26796
维空间任意一点绕任意轴线旋转

维空间任意一点绕任意轴线旋转 参考链接三维空间任意一点绕任意轴线旋转_Marc Pony-CSDN博客_三坐标旋转公式绕任意轴 对三维空间任意一点 \(P(p_x,p_y,p_z)\),求绕任意轴线旋转角度 \(\alpha\) 得到新的点 \(P^{'}(p^{'}_{x},p ...

Mon Sep 06 06:21:00 CST 2021 0 115
机器人学——1.9-三维空间平移与旋转的组合

前面曾经讨论了几种不同的旋转姿态表示法,我们需要将它们与平移变换相结合,创造出一个完整的相对位姿表示方法。两种最实用的表示方法是:四元数向量对和 4 × 4 4\ ...

Fri Apr 24 23:09:00 CST 2020 0 626
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM