惯性传感器（IMU）
近两年来，车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传感器的作用，今天我们就来聊聊用途越来越广的惯性传感器——IMU。 一、惯性传感器（IMU）简介 IMU全称 ...
原文：传感器标定系列 lidar -- imu
原创文章 转载请注明来源：https: www.cnblogs.com qiushanju p .html LiDAR是自动驾驶领域的重要传感器，LiDAR与IMU的外参是LiDAR局部坐标系与世界坐标系之间转换的桥梁，是数据使用的关键参数。LiDAR IMU外参标定有以下几种方法。 外部测量法 外部测量法原理如图 所示，过程也十分简洁粗暴。 图 . 外部测量法示意图 首先使用外部测量工具 全站 ...
2020-03-14 21:54 0 568 推荐指数：
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