ICP点云配准原理及优化
ICP算法简介 根据点云数据所包含的空间信息，可以直接利用点云数据进行配准。主流算法为最近迭代算法（ICP，Iterative Closest Point）,该算法是根据点云数据首先构造局部几何特征，然后再根据局部几何特征进行点云数据重定位。 一、 ICP原理 ...
原文：点云配准经典算法ICP
自己理解 为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标变换,将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下,形成一个完整的数据点云,然后就可以方便地进行可视化等操作,这便是点云数据的配准. 方法： 主要是通过一定的算法或者统计学规律,利用计算机计算两块点云之间的错位,从而达到把两片点云自动配准的效果. 其实质是把在不同的坐标系中测量得到的数据点云进行坐标变换，以得到整体的数据模型。 称一 ...
2019-11-27 21:38 0 833 推荐指数：
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