转载于 : http://velep.com/archives/348.html 前段时间调试了linux下的MCP2515驱动,驱动基本上调试通过,这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。 1. linux启动的时候probe MCP2515有时候失败,有时候成功,而有的板则是一直 ...
先查看也硬件电路,一般都是单片机作为master,其他芯片作为slave。单片机的MOSI对应从机的SI,单片机的MISO对应从机的SO,如果两个引脚接反了,那是怎么调试都没有效果的。 单片机硬件spi的配置,spi我们有四种模式,模式要和芯片的模式一直,比如:mcp ,支持高速SPI接口 MHz :支持 , 和 , 的 SPI 模式,这个可以网上找找,我这里也用图说明一下 说明如下CPOL C ...
2019-11-26 14:07 0 499 推荐指数:
转载于 : http://velep.com/archives/348.html 前段时间调试了linux下的MCP2515驱动,驱动基本上调试通过,这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。 1. linux启动的时候probe MCP2515有时候失败,有时候成功,而有的板则是一直 ...
先说两句 MCP2515是一款SPI转CAN的控制芯片,市面上有很多MCU有自带CAN控制,但我手头上这款MCU暂时没有。但是应用上需要,所以就必须得加了。 参考链接 我在对接开发这款芯片的时候参考了不少连接,以下贴出: 1)首先得先写好SPI的驱动,看这个可以更理解深入 ...
SPI概述 Serial Peripheral interface 通用串行外围设备接口 是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 SPI,是一种高速的,全双工 ...
CAN总线上的所有节点都必须具有相同的标称比特率(Nominal Bit Rate)。 MCP2515通过DPLL(数字锁相环)实现位定时,DPLL被配置成同输入数据同步,并为发送数据提供标称定时。DPLL将一个位时间分割为有最小单位为时间份额(Time Quanta,TQ)所组成的多个 ...
模块特性: 1、支持CAN V2.0B技术规范,通讯速率1Mb/S 2、0~8字节长的数据字段 3、标准帧、拓展帧和远程帧 4、模块5V DC电源供电,SPI接口 协议控制 5、120欧姆终端电阻。阻抗匹配,保证驱动能力,长距离数据传输防止信号放射 6、模块尺寸:4.4cm x ...
写在前面 在文章“嵌入式Linux的CAN总线配置——基于迅为iTOP-4412开发板”中我给4412开发板配置了SPI转CAN模块,使用的是不带设备树的内核。在本篇文章中,要使用支持设备树的内核,给iMX6UL开发板配置MCP2515。 打开iMX6UL开发板的串口终端,输入命令 ...
mcp2515是can控制器,简单的来讲,就是只要配置好寄存器,芯片就能够自动的解析can数据帧,同时保存到接收缓存中,提醒单片机可以读取can的数据字节。 读取的方式是快速spi,可以达到10Mbits/s。当然,调试的时候,可以放低速度。前一篇文章已经分析了spi的调试步骤,这里不再分 ...
我的学习过程有几个关键点; 1、MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式; 2、程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置; 3、MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联; 第一点看下 ...