在做SLAM时，希望用到深度图来辅助生成场景，所以要构建立体视觉，在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。 立体标定 应用标定数据 转换成深度图 标定 在开始之前，需要准备的当然是两个摄相头，根据你的需求将两个摄像头进行 ...

作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和d ...

#*#*20171113更新，貌似之前的放的链接失效了，当时也不是用markdown写的，暂时没时间改，就直接贴的链接。等有时间，把之前图像这些的blog整理markdown格式，后续语音那些上传到g ...

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最近一直在做双目测距的工作，今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~ 一、源码下载：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件： 三、匹配效果： 四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距 ...

写在前面 HIT大三上学期视听觉信号处理课程中视觉部分的实验三，经过和学长们实验的对比发现每一级实验要求都不一样，因此这里标明了是2019年秋季学期的视觉实验三。 由于时间紧张，代码没有进行任何优 ...

任何颜色都有红、绿、蓝三原色组成，某点的颜色为RGB(R，G，B)，那么，我们可以通过下面几种方法，将其转换为灰度： 　　1.浮点算法：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.11 　　2.整数方 ...

1. 安装Opencv包 在Python命令行输入如下命令（如果你使用的Anaconda，直接进入Anaconda Prompt键入命令即可。如果你不知道Anaconda是什么，可以参考王树义老师的文章和视频：如何安装Python运行环境Anaconda） 2. 实现 ...