控制任务 对2驱动轮1从动轮的小车基本行走控制方法进行设计 实物图与电路设计 图1 双轮驱动小车1 图2 双轮驱动小车2 图3 双轮驱动小车3 图4 双轮驱动小车控制系统接线图 实际接线： Arduino的引脚 ...

代码来源：http://www.cnblogs.com/starsnow/p/4579547.html 控制电机转动速度：代码来源：http://www.arduino.cn/thread-1198-1-1.html analogWrite() 将模拟值（PWM ...

概述 演示直流电机的控制。 示例程序 PWM控制直流电机 略过控制电机转停的示例啦，有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了。 上个接线图和效果图： H桥控制直流电机 ...

1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法 ...

们提供的程序完全匹配。与直流电机控制相关的四个接口为P13、P14、P15、P16，记得要把这几个的跳 ...

直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围：直流 12～30VDC 调速方式：占空比，0～98% 输出电压范围： 0～最高输出 ...

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验 相信爱上arduino会让你变成电子艺术家-----作者：einyboy or alert 2012-12-15日早上，忙里偷闲做了“PWM直流电机控制实验”这个实验。PWM电调算是一种比较 ...

典型的电机驱动器，可同时驱动2个直流电机。 为什么用电机驱动？ 电机驱动器IC主要用于自 ...