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首先,你要确定点云的格式:.pcd .vtk 还是 .ply如果是.pcd .vtk ,那么可以用pcl工具查看: 安装pcl,官网链接点击打开链接 sudo add apt repository ppa:v launchpad jochen sprickerhof de pcl sudo apt get update sudo apt get install libpcl all 安装成功后,打 ...
2019-11-22 09:27 0 420 推荐指数:
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1. pcd转txt View Code 2. txt转pcd View Code 3. pcd转ply View Code 4.ply 转pcd ...
结果等。 Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点, 则Point Cloud={P1, ...
最近想再看看PCL,所以进行了安装,在之前的接触的过程中,由于之前的网络存在问题,导致以下三个命令: 老是会出先问题,一般会在linux 命令窗口中提示:公钥或者私钥比匹配之类的错误,或者干脆找不到源 这个是因为在国内去找 ...
很多人也许都碰到过这样的错误:linux下程序刚一运行就报错:Floating point exception。其实这个问题很容易排查,绝大多数情况情况都是逻辑的问题,如:c = a/b;或 c = a%b;如果这里面的b不小心是0,则一定会出现Floating point exception ...
转自caimagic的专栏 一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面 ...
在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: ...
【Point Cloud】点云论文整理 本文转载地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/362198401 SK-Net: Deep Learning on Point Cloud via End-to-End Discovery of Spatial ...