随机抽样一致性（RANSAC）算法详解
随机抽样一致性（RANSAC）算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。 实际上，RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。实际上，RANSAC算法的核心在于将点划分为“内点”和“外点”。在一组包含“外点”的数据集中，采用不断迭代的方法，寻找最优参数模型，不符合最优模型的点，被定义为“外 ...
原文：浅谈随机采样一致性(RANSAC)算法实现
注：这是我在知乎写的文章，现搬运至此。原文链接：https: zhuanlan.zhihu.com p 在基于特征的SLAM中，特征匹配是一个非常关键的问题，为了防止错误匹配对后端的估计造成影响，工程师们研究出了很多鲁棒估计算法，在视觉SLAM中，目前比较流行两种方式，一种是在SLAM后端优化中添加核函数防止错误匹配权重过大，另一种就是本文要介绍的RANSAC，中文翻译为随机采样一致性算法。本文的 ...
2019-11-20 22:06 0 304 推荐指数：
相关推荐
随机采样一致性算法（一）初识
转载自：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 理解最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变换，今天打算抽空梳理一下RANSAC算法，主要包括： 1）RANSAC理论介绍 ...
随机抽样一致性算法（RANSAC)示例及源代码
作者：王先荣 大约在两年前翻译了《随机抽样一致性算法RANSAC》，在文章的最后承诺写该算法的C#示例程序。可惜光阴似箭，转眼许久才写出来，实在抱歉。本文将使用随机抽样一致性算法来来检测直线和圆，并提供源代码下载。 一、RANSAC检测流程 在这里复述下RANSAC的检测 ...
PCL采样一致性算法
在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本不同对应的应用不同，例如剔除错误的配准点对，分割出处在模型上的点集，PCL中以随机采样一致性算法（RANSAC）为核心，同时实现了五种类似与随机采样一致形算法的随机参数估计算法，例如随机采样一致性算法（RANSAC ...
[PCL]模型拟合方法——随机采样一致性
SACSegmentation封装了多种Ransac方法，包括： RandomSampleConsensus， LeastMedianSquares， MEstimatorSampleConsensus ProgressiveSampleConsensus ...
浅谈分布式一致性算法raft
前言：在分布式的系统中,存在很多的节点,节点之间如何进行协作运行、高效流转、主节点挂了怎么办、如何选主、各节点之间如何保持一致，这都是不可不面对的问题,此时raft算法应运而生,专门 用来解决上述问题。对于分布式的一致性算法,著名的有paxos,zookeeper基于paxos提出了zab协议 ...
一致性算法
参考链接1 --分布式系列文章 参考连接2 一、何为分布式一致性 C（一致性）A（高可用）P（分区容错性）理论：在满足CP的基础上尽可能提高可用性。 一致性(Consistency) ： 客户端知道一系列的操作都会同时发生(生效) 可用性(Availability) ： 每个 ...
PCL——（10）PCL中使用随机采样一致性模型
@ 目录 一、RANSAC随机采样一致性算法的介绍 二、最小中值法（LMedS） 三、PCL中使用随机采样一致性模型 四、Sample_consensus模型支持的几何模型 在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本 ...