安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
文章作者:莫璐怡 Pony.ai 编辑整理:Hoh Xil 内容来源:Pony.ai amp DataFun AI Talk 出品社区:DataFun 注:欢迎转载,转载请在留言区留言。 导读:本次分享的主题为打造最可靠的自动驾驶基础架构。主要内容包括如何做 Pony.ai 自动驾驶系统的基础架构,涉及到的技术困难,以及我们是如何克服的。 首先先了解下传统互联网公司的基础架构: 数据基础设施,会 ...
2019-11-20 14:43 0 558 推荐指数:
安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...
自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现 ...
地降低能耗。FPGA+CPU架构的自动驾驶平台凭借其灵活性,高效率,低能耗等特点,正越来越多地被一大批 ...
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶 华为自动驾驶能力很强。 不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。 因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶… 起码身边的车主来说,100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。 自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需求 ...
Mobileye 自动驾驶策略(一) 详解 Mobileye 自动驾驶解决方案 Mobileye的自动驾驶解决方案。总得来说,分为四种: Visual perception and sensor fusion(视觉感知和感知融合) Compute platform(计算平台 ...
之前总是听说现在自动驾驶还是L3水平,云云...... 那自动驾驶是怎么划分等级的呢?今天就来研究研究。 通常我们划分自动驾驶等级的依据是美国机动车工程师协会(SAE)提出的划分标准。参考 自动驾驶共分5个等级 L0:没有自动化:驾驶员负责驾驶的各个方面。 L1:驾驶员辅助:辅助系统根据特定 ...