matlab练习程序（BRIEF描述子）
BRIEF特征全称：Binary Robust Independent Elementary Features。是一种能够快速计算图像特征描述符的方法，同样能够降低特征匹配的时间。 算法计算步骤如下： 1.首先对一张图像计算其特征点，这里就用matlab自带的harris角点检 ...
原文：brief 程序注释
brief Acceleration g s in body frame. Embedded MPL defines gravity as positive acceleration pointing away from the Earth. param out data Acceleration in g s, q fixed point. param out accuracy Accurac ...
2019-11-19 14:56 0 567 推荐指数：
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