1.作者可能把scannet数据集分成了训练集和测试集并处理成了.pickle文件。 2.在代码运行过程中,作者从.pickle文件中读出训练集1201个场景的x、y、z坐标和测试集312个场景的x ...
.数据集加载 训练数据 TRAIN DATASET 是 个.h 格式的文件: data modelnet ply hdf ply data train .h data modelnet ply hdf ply data train .h data modelnet ply hdf ply data train .h data modelnet ply hdf ply data train .h ...
2019-11-15 21:09 1 758 推荐指数:
1.作者可能把scannet数据集分成了训练集和测试集并处理成了.pickle文件。 2.在代码运行过程中,作者从.pickle文件中读出训练集1201个场景的x、y、z坐标和测试集312个场景的x ...
train.py //只需要看if __name__ == '__main__'之後的代碼就可以了 ...
简介作者在先前的研究中提出了Pointnet,此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题,由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应 ...
一篇讲原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html ...
简介 这是在阅读完Ruizhongtai Qi的博士论文《DEEP LEARNING ON POINT CLOUDS FOR 3D SCENE UNDERSTANDING》后的一篇读书笔记。这篇论文 ...
https://blog.csdn.net/qq_40196164/article/details/84638410 ...
代码参考:https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88934146 room_fil ...