pointnet++
简介作者在先前的研究中提出了Pointnet，此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题，由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应 ...
原文：pointnet++的pytorch实现
代码参考：https: blog.csdn.net weixin article details room filelist： 室内场景共 个区域的 个点云文件。 ...
2019-11-13 17:58 0 566 推荐指数：
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