分布式系统中,如何在各个应用之间高效的进行通信,是系统设计中的一个关键。 使用 消息代理(message broker) 是一个优雅的解决方案。 RabbitMQ 就是一个被广泛应用的消息代理,遵循 AMQP协议。 接下来我们就了解一下: Message Broker 概念 ...
在我们买到的套件中,另一块叫robotbit扩展板,所谓扩展板,是把控制板上的针脚引出来,方便我们扩展驱动连接电机 舵机 及各种传感器以展功能。 介绍如下 :下面 反面: 官方文档:http: learn.kittenbot.cn zh CN latest exboards robotbit Robotbit.html ...
2019-11-13 09:48 0 613 推荐指数:
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你好,我是一名计算机科学与技术专业的学生,平常会以博客的形式记录自己的一些学习。 其实我在18年已经基于Github Pages搭了一个Hexo博客,但因为百度不怎么收录Hexo博客的网页,所以我在博 ...
昨天写了第一篇 《Cordova webapp实战开发:(1)为什么选择 Cordova webapp?》,意料中看到大家对这个主题的兴趣,我新建的PhoneGap App开发 348192525 一下子就快1百人了。本来心想过几天在写第二篇吧,但昨天已在文中说到,如果点赞超过20就开始写下 ...
QSemaphore也是一个线程同步工具,这个工具像是QMutex的升级版。对于QMutex而言,只要一个线程拿到QMutex的使用权,其他线程再想要拿就必须等着。QSemaphore的使用权( ...
Windows 10 SDK预览版需要10030以上版本号的Win 10预览版系统才能使用。之前我安装的9926的系统,然后安装VS 2015 CTP 6,再装Win 10 SDK,但是在新建项目后, ...
http://c.biancheng.net/view/3868.html Qt 不是凭空产生的,它是基于现有工具链打造而成的,它所使用的编译器、链接器、调试器等都不是自己的,Qt 官方只是开 ...
之前我们介绍过了 Kafka 整体架构,Kafka 生产者,Kafka 生产的消息最终流向哪里呢?当然是需要消费了,要不只产生一系列数据没有任何作用啊,如果把 Kafka 比作餐厅的话,那么生产者就是 ...
前言: Telegram不知道有多少同行听过这玩意,或者在看它的源码。我是出于工作原因才接触到这东西,看的真是的......变方了!一个月估计刚刚找到门,还没进去多深,把自己的心得和对源码的认识以及我工作中一些列的关于这个Telegram引发的问题全都写出来,希望可以遇到同路中人 ...