《无人驾驶车辆模型预测控制》第二版
《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围 ...
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基于运动学模型的模型预测控制
将PID控制应用于无人车的问题 PID作为一种反馈控制方法，因其简单易实现被大量应用。但是在实际的车辆控制中，车辆往往不能立刻执行我们所下的指令，这其中存在一定的延迟，也就是说，我们的控制指令会在“未来的车辆状态”被执行，但是，由于PID是一种反馈控制，控制的指令使用当前车辆所处的状态 ...
《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围
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无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制
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无人驾驶模型预测控制第二版（第四章仿真）
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无人驾驶——1.车辆运动学及动力学建模
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