前言 如何对现有的程序进行并行优化，是 GPU 并行编程技术最为关注的实际问题。本文将提供几种优化的思路，为程序并行优化指明道路方向。 优化前准备 首先，要明确优化的目标 - 是要将程序提速 2 倍？还是 10 倍？100倍？也许你会不假思索的说当然是提升越高越好 ...

本文内容过于硬核，建议有 Java 相关经验人士阅读。 1. 引言 相信做 Java 开发的同学，对 IDEA 这个工具应该都不陌生，即使不使用 IDEA 做开发，那么对 Eclip ...

一 递归方法 后端（Backend） 带噪声的数据估计内在状态——状态估计问题 Estimated the inner state from noisy data 渐进式（Incremental/Recursive） 保持当前状态的估计，在加入新信息时，更新已有的估计 ...

本程序的目的在于访问字典中的键和值. 1 访问键可以用.keys()的方式，实际上，默认的就是访问键，比如 name in favorite_language和 name in favorite_language.keys()中的name 都表示了键 2 访问值可以用 ...

第七章作业 作者：曾是少年 二 Bundle Adjustment 2.1 文献阅读(2 分) 我们在第五讲中已经介绍了Bundle Adjustment，指明它可以用于解PnP 问题。现在，我们又在后端中说明了它可以用于解大规模的三维重构问题，但在实时SLAM 场合往往需要控制规模 ...

使用pycharm debug调试效率会比较慢，因为每次调试都需要向url发送请求，等返回信息,scrapy提供一种方便调试的功能，如下： extract()方法可以 ...

前言 在 jmeter 中断言用于验证服务器返回的数据是否满足我们的要求。jmeter 提供了以下断言类型： 下面我们主要对响应断言、XPath Assertion、jp@gc - JSONP ...

一、研究背景 视觉SLAM需要获取世界坐标系中点的深度。 世界坐标系到像素坐标系的转换为（深度即Z）： 深度的获取一共分两种方式： a）主动式 　　RGB-D相机按照原理又分为结构光测距、ToF相机 　　 　　　　　　　　　　　　　　ToF相机原理 b ...