一、前言 学习了CAN通讯,底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成,也就是CAN通讯协议已经做好,你按协议格式往对应的位扔数据发送就好,所以使用CAN通讯,我们只需要去关心制定发送的数据间的协议,也就是给每个数据加上有标识符的协议。如下图所示的CAN通讯发送数据的数据帧,Arbitration ...
STM CAN控制器每个筛选器组由两个 位的寄存器组成。 根据所需位宽的不同,各个筛选器可配置成 位或 位模式 如下图,当FSCx 为 位模式,FSCx 时为 位模式 。同时,筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式 FBMx 为掩码模式,FBMx 为列表模式 。 掩码模式:对报文ID的每一位可选择必须相同和不管它。 列表模式:只给出接收的ID,其它的一概不接收。 下面将这四种情况分别介绍一下: 个 ...
2019-11-07 22:01 0 702 推荐指数:
一、前言 学习了CAN通讯,底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成,也就是CAN通讯协议已经做好,你按协议格式往对应的位扔数据发送就好,所以使用CAN通讯,我们只需要去关心制定发送的数据间的协议,也就是给每个数据加上有标识符的协议。如下图所示的CAN通讯发送数据的数据帧,Arbitration ...
一、什么是can总线? can总线因为使用电压差表示逻辑1和0,所以抗干扰性强,传播距离远(500kbps 时130M),比特率越小越远 1.can有几根线? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...
使用stm32f105rct6的can通信做IAP,实现固件的远程更新功能。IAP的实现包括两个程序:BootLoader和应用程序。启动过程先启动BootLoader,等待1s,若接收到烧写指令则开始更新程序,若无指令则启动应用程序。应用程序接收到更新指令后,切换到BootLoader ...
can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发;CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化; CAN总线的特点: 1、多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控 ...
一、简介 CAN是一种串行通信协议,CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐形电平。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的, 它是一种异步通讯,只具有 ...
CAN收发器 c板与一块具备CAN收发功能的开发板的连接类似下图 这样就形成了一个CAN总线的闭环通信网络 使用CubeMX生成工程 ...
下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0,每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5,low为1.5V*/ /* 为了实现can同步,CAN通讯包含SS段:同步段(1) PTS段:传播时间段(1~8) PBS1段 ...
1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 (理论知识不做讲解了,太多了) 2.芯片选用:TJA1050 差分信号输入, 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右,逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是 ...