（二）STM32中中断优先级理解
很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式，会很不理解，尤其是看中文翻译版的，因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的，很容易让人误解。为了便于大家理解，有必要先解释两个概念 ...
原文：STM32——CAN协议帧的标准格式和扩展格式与优先级的关系
一 CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号，其可以为 位 标准ID格式 或者 位 扩展ID格式 ，这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在。 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用，它决定了数据帧发送的优先级。对于优先级高的信息，可以给他打包上一个高优先级的ID，使它能够及时的发送出去。 RTR：用于区分此帧是数据帧还是遥控帧，显性电平 逻辑 表示数据 ...
2019-11-08 14:40 0 1171 推荐指数：
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关于stm32优先级大小的理解
转载自：https://www.cnblogs.com/ZKeJun/p/6112591.html 一、 组别：0>1>2>3>4 组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0> ...
【转】STM32中的抢占优先级、响应优先级概念
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套 ...
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下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明，这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的，用户实际可以使用的优先级范围 ...