STM32之CAN---配置波特率
总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线，并且通过跟帧起始位的边沿进行同步，及通过跟后面的边沿进行重新同步，来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为，如下所述把名义上的每位 ...
原文：STM32——CAN总线波特率和位时序详解
本人用的单片机是STM F ，其它型号的单片机类似，可做参考 一 标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用约定好的波特率进行通讯。同时，CAN还使用 位同步 的方式来抗干扰 吸收误差，实现对总线电平信号进行正确的采样，确保通讯正常。为了实现这个位同步，CAN协议将每个位的时序分解为四段：SS段 PTS段 PS ...
2019-11-06 22:03 0 624 推荐指数：
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