SVD之最小二乘【推导与证明】
0.SLAM中SVD进行最小二乘的应用 在SLAM应用中，计算Homography Matrix，Fundamental Matrix，以及做三角化(Triangulation)时，都会用到最小二乘 1.背景 对一堆观测到的带噪声的数据进行最小二乘拟合 2.理论模型 ...
原文：SVD的完整推导过程
一 前言 老生常谈，现在很多写博客的人根本就不管自己抄过来的对不对，有些甚至连转载出处都不标，错误逐渐传播，图片通通copy，影响极其恶劣，令人作呕。正如现在要找一篇数学上证明SVD的文章都很难找到，全都是给你直接讲 直观理解 和所谓的 内涵 ，搞来搞去就是复制黏贴那些已经有过的东西，转载的人可能根本连这些自己发的都还搞不懂，滑天下之大稽 二 推导 定理：设 X n p ,rank X r ，且 ...
2019-11-05 21:26 0 280 推荐指数：
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