Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程
Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶，没啥经验，想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行，我选择了Apollo，主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来 ...
原文：Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程
Apollo学习笔记 二 ：循迹实现过程 Apollo开发者套件买来后，就可以按照官网循迹教程录制轨迹，开始循迹。在此主要对Apollo循迹的实现过程进行学习。 注意代码里面是有我写的注释的 录制循迹数据包 setup 其中rtk recorder.sh的setup函数如下 以canbus.sh为例 对于 更加详细的分析可以参考https: blog.csdn.net liuxiaodong a ...
2019-11-04 10:31 0 716 推荐指数：
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