西门子PLC-1200 SCL语言开发学习笔记 （一）
一、简介和背景 PLC一般使用梯形图开发，但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用，对我们来说开发困难，门槛高，幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言，在西门子这里叫SCL语言，这对于我们程序员来说门槛就很低了。 要开发好复杂PLC逻辑，梯形图困难重重，市场上要价颇高 ...
原文：西门子PLC1200内使用SCL实现简化版PID算法
西门子自带的PID效果很好，但是会比较吃性能，使用次数有限，很多地方需要PID但不需要这么精准的PID，所以网上找个简单的算法自己调用。 新建数据类型 前三个就是PID三个参数 新建FC块: 调用： DB块内增加变量 Step和MaxStep用于控制扫描多少次调用一次，以及可以错开调用 左边填入设置值，实际值，和刚才添加的变量，右边输出PID，PID输出值没有明确的范围，自己用Limite限制范围 ...
2019-11-05 11:23 0 1072 推荐指数：
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