原文:适合初学者的SLAM实践教程(1):相机模型-如何从照片中重建出像素点的三维坐标?

推荐开源项目:简单的SLAM与机器人教程与编程实践 github 三维重建到底是怎么回事 已知什么数据 待求解哪些变量 看下面这张图,一图解释如何根据照片进行三维重建。首先,三维重建就是根据把照片的像素点对应现实世界中某个点在相机坐标系下的三维坐标计算出来。一般我们可以通过深度相机或者双目视觉等方式获取目标物体离相机坐标系原点的距离 Z r e a l Z real Zreal ,这里的相机坐标 ...

2019-09-24 16:50 0 389 推荐指数:

查看详情

Ps 初学者教程,如何更改照片中的天空颜色?

欢迎观看 Photoshop 教程,小编带大家了解如何使用混合颜色带将照片中的阴暗天空替换为更漂亮的天空。 这里有两张图片,要替换天空,需要使用「混合颜色带」滑块,它位于「图层样式」对话框中。在开始之前,我们先来看一下图片中的 RGB 通道,禁用天空图层。 然后点击「窗口」,选择「通道 ...

Fri Oct 29 23:10:00 CST 2021 0 113
Ps 初学者教程,如何在产品照片中改变对象颜色?

欢迎观看 Photoshop 教程,小编带大家了解如何改变对象颜色,在产品照片上应用各种颜色。 在本教程中你将学习如何在 Photoshop 中为各种对象匹配颜色,我们要处理的文件包含两个图层:一个房间的照片和一个黄色的圆圈,这就是我们进行颜色匹配时要参考的颜色。我们的目标是将这个黄色应用到沙发 ...

Thu Oct 28 21:33:00 CST 2021 0 249
Ps 初学者教程,如何在照片中创建纹身合成?

欢迎观看 Photoshop 教程,小编带大家了解如何使用 ps 通过几个简单的步骤应用虚拟纹身。 首先在 ps 中打开模特照片,然后将纹身艺术移动到您想要的任何位置。 在图层面板中,将纹身图层的混合模式设置为「正片叠底」并降低不透明度以将纹身融合到模特的肩膀上。 接下来,为纹身图层 ...

Mon Nov 08 18:32:00 CST 2021 0 316
SLAM for Dummies》中文版《SLAM初学者教程

SLAM for Dummies SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程 目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 ...

Wed Oct 12 00:07:00 CST 2016 3 7635
适合初学者的Linux运学习教程2018版

Linux运工程师是一个新颖岗位,现在非常吃香,目前从行业的角度分析,随着国内软件行业不断发展壮大,越来越多复杂系统应运而生,为了保证系统稳定运行,必须要有足够多的Linux运工程师。维护是软件生命周期中非常重要一个阶段,当前国内的运工程师人才相对稀缺,故在未来几年,运工程师肯定会成为一个 ...

Wed Feb 28 00:33:00 CST 2018 0 5932
面板模型回归操作指南,适合初学者

面板数据(panel data)是指不同对象在不同时间上的指标数据。目前面板数据被广泛地应用于经济研究中。本文简单介绍下,使用SPSSAU进行面板数据回归分析步骤。 一、数据格式 下图中,展 ...

Thu May 21 19:02:00 CST 2020 0 5020
Ps 初学者教程,如何锐化照片突出细节?

欢迎观看 Photoshop 教程,小编带大家了解锐化的原理以及如何应用基本的锐化。 几乎任何照片都可以进行一些锐化,因为拍照的过程难免会柔化照片,要锐化这张照片,首先要来到「图层」面板,确保选中你想要锐化的图层,我们将它放大到 100%,以便我们可以在文档窗口中准确地判断锐化设置 ...

Sun Oct 10 19:32:00 CST 2021 0 380
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM