【ROS学习之rviz】在rviz中显示图片
思路： （1）使用opencv读取本地图像 （2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 （1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 ...
原文：ROS学习--RViz使用的要点
RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 设置Fixed Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示 点pose initial时激光不能正常移动等 RViz的左侧面板添加新的展示，By topic是个很好的方式 RViz里面操作图像的大小和观察视角：左键 gt 绕Z旋转图片 滚轮 gt 可缩放图像 长按中键 gt 可拖动图片到中心位 ...
2019-11-03 08:13 0 631 推荐指数：
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