imu误差的效果 陀螺仪的偏移对于速度的影响是二次的，对于位置的影响是三次的。 对于收敛的并且设计很好的滤波器，估计和去除imu的误差，能够提高姿态的精度和长期稳定性 常见误差项： 首先介绍几个常见的概念： 1.重复性 假设所有的条件一样，对于相同的输入，传感器输出相同的值的能力（对于每次 ...

介绍过的残差方差齐性，即残差ei的大小不随预测值水平的变化而变化。我们在进行残差分析时，可以通过绘制标 ...

方法误差与舍入误差 方法误差 　　在用数学模型去预测某个值的时候，由于选取的数学模型产生的误差 　　例如使用泰勒展开式求取近似f(x)时，其对应的拉格朗日余项即为方法误差 舍入误差 　　计算机进行数值计算时产生的误差，然后计算时产生的新误差 　　比如用计算机用3.14去近似pi ...

误差分析 如果上一章中的分类器是一个真实的项目，则我们最好是要遵循机器学习项目步骤：探索数据、准备数据、尝试多个模型、列出表现最好的几个模型、使用GridSearchCV对超参数进行调优、尽可能实现自动化。现在，假设我们已经有了一个性能还不错的模型，接下来我们要找一些办法去优化、提升它。其中一 ...

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一 Review 二 Estimator（估计） 下边补充一些数理统计的知识： 由上图可以看出，样本的均值一般是不等于随机变量的期望（除非你有无穷多个样本点），而样本均值的期望是与随机变量的期望是一致的。样本均值偏离随机变量期望u的程度是由下图中的var[m]所决定 ...

1、多类分类 二分类器只能区分两个类别，多分类器则可以区分多余两个类别 一些算法（比如随机森林分类器或者朴素贝叶斯分类器）可以直接处理多分类问题，而其他的一些算法（比如SVM分类器或者线性分类器）择时严格的二分类器。当然也有许多策略让二分类器去执行多分类问题 "一对所有"（OvA）策略：创建 ...

1.MSE - 均方误差 \[MSE = \displaystyle\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(y_i - \hat{y_i})^2 \] MSE是用 真实值 - 预测值 然后平方后求和平均，常用线性回归的损失函数。 在线性回归时我们希望损失函数最小，从而判断 ...