UCOS任务切换详解
）。用来维护任务相关的信息，比如任务栈顶地址、栈的容量、任务当前状态等信息。OS_TCB存储于RAM中。 ...
原文：关于rtos中任务切换时的程序流程
今天和一个小伙伴讨论了一下基于cortex m 内核的RTOS在任务切换时的程序流程，小伙伴说国内某搜索引擎都搜不到这类的信息，所以我才打算写下来，硬件平台是stm f 。 这里的切换有两种情况： 第一种：从main函数跳到任务一时的程序流程 第二种：从任务一跳到任务二时的程序流程。 先说第一种：从stm f 上电复位说起吧，上电复位之后，CPU执行以下代码： 可见代码先去执行SystemInit ...
2019-10-31 19:44 0 281 推荐指数：
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