增量式 PID 控制算法 温度控制实例
这个程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 设定目标 Desired Value是什么意思， 上面的eet_temper=35; 难道这个spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的温差扩大100倍？ ...
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温度控制的PID算法的C语言程序
结合工程实践选题相关的一套源代码，根据其编程语言或项目特点，分析其在源代码目录结构、文件名/类名/函数名/变量名等命名、接口定义规范和单元测试组织形式等方面的做法和特点； 我的工程实践是《服务器风扇转速智能控制》主要任务是开发一个应用，根据服务器内的版卡的功耗和温度，智能 ...
PID算法-从单级PID到单神经元自适应PID控制器
目录 0.0 写在前面的话 1.0 单级PID控制 1.1 单级PID的原理理解 1.2 单级PID的代码实现 2.0 串级PID控制 2.1 串级PID的原理理解 2.2 串级PID的代码实现 ...
模糊控制——（3）模糊自适应整定PID控制
1、原理 这种控制必须精确地确定对象模型，首先将操作人员（专家）长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整。 自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数 ...
PID控制温度
总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ...
控制算法的划分（自适应控制、预测控制、模糊控制等，PID等；蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）
一般来说，控制器的设计，分为控制框架的选取，跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法（我习惯称为控制框架）。 而粒子群、遗传算法（类似的还有蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）是优化方法，本来跟控制没关系，只不过 ...
通俗理解 模糊自适应PID
模糊自适应PID算法就是在经典的PID的基础上添加模糊控制规则库，建立这个库的目的就是算法能够自己来进行改变P、I、D的值。 就拿温度的上升过程控制来说，刚开始的时候，希望温度能够快速的升到终点温度，并且以尽量小的波动将温度稳定在目标温度处（最好不让其超过）。此时如果利用经典的PID控制方式 ...
PID控制原理和算法
闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 ...