can 和canopen 协议
CAN现场总线仅仅定义了第 1 层、 第 2 层； 实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。 同时 CAN 只定义物理层和数据链路层， 没有规定应用层， 本身并不完整， 需要一个高层协议来定义CAN 报文中的 11/29 位标识符、 8 字节数据的使用 ...
原文：CANopen协议
截取地址：https: www.e learn.cn content qita 什么是CANOPEN协议 CANOPEN协议是基于CAN总线协议建立的应用层协议。 CANOPEN协议属于 主 从站协议 ，一个CANOPEN网络中有一个主站和若干个从站。 每一个从站点都有一个ID号，一个数据字典和四种工作状态。 CANOPEN协议将CAN总线协议的通信帧进行了进一步的封装和分类，以满足更高层次通信的 ...
2019-10-23 18:52 0 680 推荐指数：
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