ABB机器人 带参数例行程序
1、带参数例行程序概念 ABB机器人在建立程序时候，可以把程序建立为三类，分别是普通程序（Procedures）、功能程序（functions）和中断程序（trap）。带参数例行程序属于普通程序，即在编写例行程序时，可以附带参数。 2、带参数理性程序使用说明 （1）带参数例行程序的参数 ...
原文：ABB机器人功能程序（FUNC）
定义：功能程序能够返回一个特定数据类型的值，在其他程序中当做功能来调用。 功能程序的使用范围非常的广，熟练者可以根据不同的需求创建相对应的功能程序，功能程序固定格式：以FUNC开始，return结束。在ABB学习中很多同学都对功能程序一知半解，甚至在真正使用的时候无从下手。 在学习ABB期间，遇到过几种使用情况，特把它们整理归纳在一起，以便加深理解。 ...
2019-10-22 19:45 0 1289 推荐指数：
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