实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器,通过查询模糊规则表便可得到应有的输出模糊量,从而避免了近似推理过程。实际应用中,特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时,常常采用这种查表法。 模糊控制表的计算有多种方式,手工编程计算会很繁琐。MATLAB中提供了evalfis函数进行 ...
一 简介 MATLAB软件有提供一个模糊推理系统编辑器,利用模糊工具箱在matlab命令窗口输入Fuzzy命令进入模糊控制编辑环境 二 主要步骤 接受输入变量 输入变量模糊化 利用模糊规则进行推理得出结论 综合步骤 利用结论从模糊隶属度得到实际的输出值 输出结果 三 MATLAB运行结果 输入e 的模糊语言变量及其隶属度函数: 输入ec 的模糊语言变量及其隶属度函数: 输出结果: 四 总结 在本次 ...
2019-10-22 16:30 0 1700 推荐指数:
实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器,通过查询模糊规则表便可得到应有的输出模糊量,从而避免了近似推理过程。实际应用中,特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时,常常采用这种查表法。 模糊控制表的计算有多种方式,手工编程计算会很繁琐。MATLAB中提供了evalfis函数进行 ...
1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件。 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer ...
一、设计模糊控制器1.1 创建项目文件夹在此路径如图 1.2 打开MATLAB打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径,如图 1.3 设计模糊控制器打开模糊控制器设计对话框 根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器,在此以二输入一输出为例。 完成后如图 ...
一、模糊系统 模糊控制系统分类 1 按信号的时变特性分类 (1)恒值模糊控制系统 系统的指令信号为恒定值,通过模糊控制器消除外界对系统的扰动作用,使系统的输出跟踪输入的恒定值。也称为“自镇定模糊控制系统”,如温度模糊控制系统。 (2)随动模糊控制系统 系统的指令信号 ...
,在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数,我们叫它量化因子,它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关 ...
1、Sugeno模糊模型 传统的模糊系统为Mamdani模糊模型,输出为模糊量。 Sugeno模糊模型输出隶属函数为constant或linear,其函数形式为: 它与Mamdani模型的区别在于: (1)输出变量为常量或线性函数; (2)输出 ...
自适应模糊控制是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统,其学习算法是依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数。一个自适应模糊控制器可以用一个单一的自适应模糊系统构成,也可以用若干个自适应模糊系统构成。与传统的自适应控制相比,自适应模糊控制的优越性在于它可以利用操作人员提供的语言性模糊信息 ...
如何将Matlab中“模糊控制设计器”的隶属度函数导出图片(figure)详情参考matlab官方帮助手册:plotmf()函数https://www.mathworks.com/help/fuzzy/plotmf.html1.在利用matlab模糊控制设计器时,将设计完成的模糊控制器保存到工作区 ...