ABB机器人调用例行程序方法
方法一：直接使用例行程序名调用例行程序 太过简单，不加以描述 方法二：%调用 %“proc name”%调用例行程序 代码演示： 错误处理，可能存在加载错误 方法三：CallByVar指令 代码演示： ...
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定义：功能程序能够返回一个特定数据类型的值，在其他程序中当做功能来调用。 功能程序的使用范围非常的广，熟练者可以根据不同的需求创建相对应的功能程序，功能程序固定格式：以FUNC开始，return结束。在ABB学习中很多同学都对功能程序一知半解，甚至在真正使用的时候无从下手。 在学习ABB ...
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1，机器人打到手动模式，PP移至Main，调试->调用例行程序 2，选择ServiceInfo例行程序，电机上电点击播放 3，选择1 4，选择Reset 5，最后选择Yes ...
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