ABB机器人---使用数组作为参数的例行程序
1. 例行程序，函数都可以有输入参数。 2. 如果输入参数为数组，如何设置？ 3. 新建例行程序，在parameter处点击省略号，添加参数 设置添加参数的Dimension，1：1维数组，2：2维数组，3：3维数组，点击完成。 4. 以下举例希望查找数组内*大值，并写屏输出*大值 ...
原文：三种例行程序（procdures，function，traps）的使用
一 列型程序的种类 例行程序有三种:Procedures, Functions 和Traps Procedure没有返回值，可用指令直接调用 Function有特定类型的返回值，必须通过表达式调用 Trap例行程序提供处理中断的方法。Trap例行 程序和某个特定中断连接，一旦中断条件满足，将被自动执行。Trap例行程序不能在程序中直接调用。 二 例行程序范围 例行程序范围是指例行程序可被调用的范围 ...
2019-10-20 15:04 0 443 推荐指数：
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方法一：直接使用例行程序名调用例行程序 太过简单，不加以描述 方法二：%调用 %“proc name”%调用例行程序 代码演示： 错误处理，可能存在加载错误 方法三：CallByVar指令 代码演示： ...
ABB机器人 带参数例行程序
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