原文:【技术】Arduino PID自整定库

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来 在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http: brettbeauregard.com blog arduino pid autotune library 最后,我发布了一个Autotune库来补充Arduino ...

2019-10-20 08:18 0 950 推荐指数:

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PID定方法(转)

1.PID(Proportional, Integral and Derivative)介绍 PID控制问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用 ...

Wed Mar 21 08:13:00 CST 2012 0 5529
PID参数

PID参数定方法很多,常见的工程定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。云南昌晖仪表制造有限公司以图文形式介绍以临界比例度法和衰减曲线法定调节器PID参数方法。临界比例度法一个调节系统,在阶跃干扰作用下,出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程,此过程成为等幅振荡过程,如下图所示。此时PID ...

Wed Dec 30 18:00:00 CST 2020 0 717
PID控制及定算法

一、PID控制算法   PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数定。参数定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 注:整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数 ...

Fri Nov 10 22:52:00 CST 2017 1 40948
PID参数定口诀与经验法PID参数

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_133e03d800102x01p.html PID参数定口诀: 参数定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要调大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小调 曲线偏离回复慢 ...

Mon Oct 15 22:29:00 CST 2018 0 811
定模糊PID算法的理论

模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识(包括数据和规则)构成的。具体实现过程如下所示: (1)预处理:   输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据,预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类,或性质 ...

Mon Sep 25 04:14:00 CST 2017 0 3037
PIDPID基本优化(二)

本系列旨在以我自己写的PID lib为例,讲一下PID的几点基本优化,PID的基本原理网上有很多资料,因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理,在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...

Wed Mar 04 07:07:00 CST 2020 0 922
PIDPID基本优化(三)

本系列旨在以我自己写的PID lib为例,讲一下PID的几点基本优化,PID的基本原理网上有很多资料,因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理,在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...

Wed Mar 04 22:36:00 CST 2020 0 1110
PIDPID基本优化(四)

本系列旨在以我自己写的PID lib为例,讲一下PID的几点基本优化,PID的基本原理网上有很多资料,因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理,在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...

Wed Mar 04 23:54:00 CST 2020 0 806
 
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