TDOA 和 TWR相比，标签可以用最少的信息来定位，但是对于基站要求很高，需要“时间同步”。 这也是TDOA算法的核心部分，很多套件对此讳莫如深，希望能沟通过本文使读者能对TODA同步有一定初步了解。 TDOA实现目的相同，但是实现方法每家各不相同，这里介绍一种简单的时间同步原理 ...

基站主要 接收同步节点发来的同步信号，代码里定义为S信息。 以及标签节点发来的定位信号，代码中定义为T信号。 代码中使用中断以及帧过滤功能，对模块只接收自己关心设定好的信息，通过中断告知上层，而不是长时间轮训方式。 帧过滤参考博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke ...

这里指的TDOA算法，实际是解两个双曲线方程，由于两个二次方程设计东西较多，如果强解，计算量很大，从网上参考了如下链接: 算法推到:https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303 Matlab实现:https ...

github：代码实现之逻辑回归 本文算法均使用python3实现 1. 什么是逻辑回归   《机器学习实战》一书中提到： 利用逻辑回归进行分类的主要思想是：根据现有数据对分类边界线建立回归公式，以此进行分类（主要用于解决二分类问题）。   由以上描述我们大概可以想到 ...

在博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11638221.html 中描述了delayed tx实现方法，这里贴出全部delayed tx 代码以及对应验证代码 1 delayed tx 代码 2 delayed tx验证方法 ...

不论是在TWR 还是TDOA定位算法中，delayed tx 都会用到，这篇博文主要解析delayed tx 实现。 何为delayed tx？ delayed tx 是延时发送，为何要延时？因为这个延时可以控制，设定好延时后，可以把延时信息放到数据包中，接收者收到信息后，除了知道接收时间还能 ...

1、基站 　　基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。移动通信基站的建设是移动通信运营商投资的重要部分，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量 ...

经过几天的调研以及测试，终于解决了联通2G、移动2G、电信3G的基站定位代码。团队里面只有这些机器的制式了。下面就由我来做一个详细的讲解吧。1 相关技术内容Google Android Api里面的TelephonyManager的管理。联通、移动、电信不同制式在获取基站位置的代码区别。通过基站 ...