KinectFusion解析
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌，并建立可复用模型的一种技术。它是当下计算机视觉的一个研究热点，主要有三方面的用途：1）相比于二 ...
原文：KinectFusion 介绍
原文链接 KinectFusion简介 KinectFusion是微软在 年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法，论文题目是：KinectFusion: Real Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的，然后算法把这些点云注册对齐，融合成一个整体点云。 Kinect是一个RGBD扫描仪，它可以同时采集彩色图像和深度图像。这是第一代 ...
2019-10-18 08:17 0 583 推荐指数：
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