摘要 . 研究背景与意义 多模态数据：同一个对象，描述的方式不同 视角或领域不同 ，把描述这些数据的每一个领域或者视角叫做一个模态 Modality eg：在视频分析中，视频可以分解为音频 图像 字幕等多模态信息。每个图片又可以表示成强度或者灰度 纹理等不同模态特征。 模态间的关联性：每个模态能为其余模态提供一定的信息，即模态之间存在一定的关联性。对不同模态数据进行同等处理或对所有模态特征进行简单 ...
2019-10-17 16:55 1 2775 推荐指数：
【摘要】 很多多模态任务，都需要融合两个模态的特征。特征融合即输入两个模态的特征向量，输出融合后的向量。最常用的方法是拼接（concatenation）、按位乘（element-wise product）、按位加（element-wise sum）。MCB的作者认为这些简单的操作效果不如外积 ...
【摘要】 很多多模态任务，都需要融合两个模态的特征。特征融合即输入两个模态的特征向量，输出融合后的向量。最常用的方法是拼接（concatenation）、按位乘（element-wise product）、按位加（element-wise sum）。MCB的作者认为这些简单的操作效果不如外积 ...
作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 来源：3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述，主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了 ...
数据融合（data fusion）原理与方法 数据融合（data fusion）最早被应用于军事领域。 现在数据融合的主要应用领域有：多源影像复合、机器人和智能仪器系统、战场和无人驾驶飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目标识别等等。在遥感中，数据融合属于一种 ...
文章内容来源：https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019 多传感器数据融合是一个新兴的研究领域，是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强 ...
复按照几个papers图像融合算法，诱导整个过程，与您分享(^_^)。 基于sift的全景拼接方法的整个过程的大致流程： 对需拼接的图像进行预处理。主要是几何校正和消噪。对于几何校正。因为我们考虑的是视频的实时处理，那么我们仅仅需考虑摄像机的全部运动形式，当中包括8个自由度。可用 ...
有些小车车身比较长，如果是一个激光雷达，顾前不顾后，有比较大的视野盲区，这对小车导航定位避障来说都是一个问题，比如AGV小车， 所有想在小车前后各加一个雷达，那问题是ROS的建图或者定位导航都只是支持一个雷达，这个时候就需要我们做2个雷达的融合了。 方法比较简单：我的思路是先将两个激光雷达获得 ...
作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 链接：CLOCs：3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 文章：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection论文地址：在公众号 ...
