无人机开发之一：Pixhawk与Arduino简述
1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel ...
原文：无人机基于Matlab/Simulink的模型开发(连载一）
一切可以被控制的对象，都需要被数学量化 这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被很好的数学量化，那么将不会被很好的控制。 因为工作需要，笔者曾拜访过很多无人机研发公司，高校和研究所。发现大多数无人机研发公司的研发手段，相较于国外，还很初级。基本都是嵌入式开发居多，侧重于驱动的修改，飞行逻辑的修改。我认为这算不上 ...
2019-10-17 16:09 6 1441 推荐指数：
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