TDOA基站 之 时间同步
TDOA 和 TWR相比，标签可以用最少的信息来定位，但是对于基站要求很高，需要“时间同步”。 这也是TDOA算法的核心部分，很多套件对此讳莫如深，希望能沟通过本文使读者能对TODA同步有一定初步了解。 TDOA实现目的相同，但是实现方法每家各不相同，这里介绍一种简单的时间同步原理 ...
原文：TDOA 之 基站接收数据
基站主要 接收同步节点发来的同步信号，代码里定义为S信息。 以及标签节点发来的定位信号，代码中定义为T信号。 代码中使用中断以及帧过滤功能，对模块只接收自己关心设定好的信息，通过中断告知上层，而不是长时间轮训方式。 帧过滤参考博文:https: www.cnblogs.com tuzhuke p .html 如下为基站核心代码： 使能接收中断 接收信息并记录自己的接收时间戳和 信息发送的时间戳 上 ...
2019-10-17 08:47 0 462 推荐指数：
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