VINS_MONO marginalization机制
假设WINDOW_SIZE=5(代码中为10），则buffer大小为6(WINDOW_SIZE+1)，最新来的帧放到WINDOW_SIZE的位置，记作X，但是WINDOW_SIZE位置的帧不参与优化。 ...
原文：ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS开发+调试 ：解决调试vins_mono程序
详见网址：安装https: blog.csdn.net p article details 调试： https: blog.csdn.net qq article details 具体的办法也可查看：http: wiki.ros.org IDEs Building catkin packages 很多ide http: wiki.ros.org IDEs KDevelop KDevelop 红色 ...
2019-10-16 16:37 0 382 推荐指数：
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