ROS之Movelt!的安装与使用
一.安装MoveIt! 我用的ROS系统的版本为melodic,因此安装MoveIt!的命令为： $sudo apt install ros-melodic-moveit ros-melodic-moveit-plugins ros ...
原文：ROS的安装与使用
一 apt方式安装 安装 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发 ...
2019-10-15 22:29 0 2353 推荐指数：
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