从0开始学FreeRTOS-(任务调度)-4
大家晚上好，我是杰杰，最近挺忙的，好久没有更新了，今天周末就吐血更新一下吧！ 前言 FreeRTOS是一个是实时内核，任务是程序执行的最小单位，也是调度器处理的基本单位，移植了FreeRTOS，则避免不了对任务的管理，在多个任务运行的时候，任务切换显得尤为重要。而任务切换的效率会决定了系统 ...
原文：从0开始学FreeRTOS-(创建任务)-2
补充 开始今天的内容之前，先补充一下上篇文章从单片机到操作系统 的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题，在task.h中有这样子的描述： 当任务创建时，内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间。 这个值指定的是栈空间可以保存多少个字 word ，而不是多少个字节 byte 。 文档也有说明，如果是 位宽度的话，假如usS ...
2019-10-15 21:08 0 926 推荐指数：
相关推荐
从0开始学FreeRTOS-(消息队列)-5
问题解答 曾经有人问我，FreeRTOS那么多API，到底怎么记住呢？ 我想说，其实API不难记，就是有点难找，因为FreeRTOS的API很多都是带参宏，所以跳来跳去的比较麻烦，而且注释也很多，要找还真不是那么容易，不过也没啥，一般都会有API手册的，我就告诉大家一下： FreeRTOS ...
FreeRTOS-移植Cmbacktrace
FreeRTOS-移植Cmbacktrace 1. 下载Cmbacktrace Cmbacktrace的github目录为：https://github.com/armink/CmBacktrace 下载到本地会得到如下目录的文件 在demo/os/freertos下会有STM32F103 ...
FreeRTOS任务创建删除
FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode ： 实现任务的主要功能的函数，其返回值是void 类型，参数是void * 类型 const pcName：任务名，其长度由宏 ...
FreeRTOS-中断相关坑
FreeRTOS-中断相关坑 1. FreeRTOS中断的配置 LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY：配置FreeRTOS最低优先级，SysTick和PendSV默认在此优先级 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：高于 ...
跟我一起学Linux-线程创建，类似FreeRTOS创建任务
1、参考学习大神网址：http://blog.csdn.net/ithomer/article/details/6063067 函数一：pthread_create 函数声明 ...
FreeRTOS——使用任务参数创建任务
1. main()函数在启动调度器之前先完成两个任务的创建。如下面所示： 2、从一个任务中创建另一个任务。我们可以先在 main()中创建任务 1，然后在任务 1 中创建任务2。 这样，在调度器启动之前，任务 2 还没有被创建，但是整个程序运行的输出结果还是相同 ...
FreeRTOS高级篇2---FreeRTOS任务创建分析
在FreeRTOS基础系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除》中介绍了任务创建API函数xTaskCreate()，我们这里先回顾一下这个函数的声明： BaseType_t xTaskCreate ...