原文:SURF特征点检测原理

SURF算法原理: SURF特征检测的步骤 .尺度空间的极值检测:搜索所有尺度空间上的图像,通过Hessian来识别潜在的对尺度和选择不变的兴趣点。 .特征点过滤并进行精确定位。 .特征方向赋值:统计特征点圆形邻域内的Harr小波特征。即在 度扇形内,每次将 度扇形区域旋转 . 弧度进行统计,将值最大的那个扇形的方向作为该特征点的主方向。 .特征点描述:沿着特征点主方向周围的邻域内,取 amp ...

2019-10-24 09:27 0 2421 推荐指数:

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surf特征点检测

不重复造轮子,但首先你得会造轮子。 一个笑话: Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...

Tue Nov 03 03:51:00 CST 2015 0 5732
opencv —— SURF 特征点检测

SURF 算法概述 SURF,英文全称为 SpeededUp Robust Features,直译为“加速版的具有鲁棒性的特征”算法,由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在于采用了 harr 特征以及积分图像的概念,这大大加快了程序的运行时间。SURF 可以应用于计算机视觉 ...

Tue Mar 31 01:29:00 CST 2020 3 543
特征点检测学习_2(surf算法)

     在上篇博客特征点检测学习_1(sift算法) 中简单介绍了经典的sift算法,sift算法比较稳定,检测到的特征点也比较多,其最大的确定是计算复杂度较高。后面有不少学者对其进行了改进,其中比较出名的就是本文要介绍的surf算法,surf的中文意思为快速鲁棒特征。本文不是专门介绍surf ...

Sat Aug 18 07:51:00 CST 2012 31 69319
OpenCV特征点检测——Surf特征点篇)&flann

学习OpenCV——Surf特征点篇)&flann 分类: OpenCV特征篇计算机视觉 2012-04-20 21:55 19887人阅读评论(20)收藏举报 检测特征 Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理 ...

Wed Mar 25 01:25:00 CST 2015 0 3330
SURF特征检测

SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性 特征匹配,特征识别等方面有很好的效果,具有四个特征 --特征检测 --尺度空间(尺度不变性) --选择不变性(光照不变性,旋转不变性) --特征向量(匹配用) 特征检测整个流程可以用DDM来概括,第一个 ...

Sun Aug 23 00:38:00 CST 2020 2 368
openmv之特征点检测

本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取,并且进行目标追踪,仅支持灰度图。 注意:本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征,请在程序运行的最开始,将目标物体放在摄像头中央识别,直至出现特征角点,证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中,如果画面出现十字和矩形框,证明匹配 ...

Thu Jan 30 05:06:00 CST 2020 0 4133
 
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