Robomaster电控入门（3）RM系列电机控制
RM系列电机，电调介绍 Robomaster官方提供了一系列性能各异，可以用于不同场景，且易于驱动的直流无刷减速电机及配套电调，这里主要介绍三款常用的电机&电调——M3508电机&C620电调，GM6020电机（内部集成电调），M2006&C610电调。 这些电调的手册 ...
原文：Robomaster电控入门（4）PID控制器
算法原理 PID控制器即比例 proportion 积分 integral 微分 differential 控制器， 该算法以误差作为输入量，经过对比例，积分，微分三项加权求和之后得到输出量。PID控制器是非常经典的控制器，简单易懂，不需要精确的系统模型就可以使用，应用非常广泛。 关于PID的介绍资料网上有很多，也有很多讲的通俗易懂的，比如 https: zhuanlan.zhihu.com p ...
2019-10-14 18:06 3 2053 推荐指数：
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RoboMaster电控入门（7）双轴云台控制
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