TDOA 之 基站接收数据
基站主要 接收同步节点发来的同步信号，代码里定义为S信息。 以及标签节点发来的定位信号，代码中定义为T信号。 代码中使用中断以及帧过滤功能，对模块只接收自己关心设定好的信息，通过中断告知上层，而不是长时间轮训方式。 帧过滤参考博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke ...
原文：TDOA基站 之 时间同步
TDOA 和 TWR相比，标签可以用最少的信息来定位，但是对于基站要求很高，需要 时间同步 。 这也是TDOA算法的核心部分，很多套件对此讳莫如深，希望能沟通过本文使读者能对TODA同步有一定初步了解。 TDOA实现目的相同，但是实现方法每家各不相同，这里介绍一种简单的时间同步原理。 定位系统中有标签Tag，基站ANA 和ANB，为了时间同步，引入同步节点RN，所有时间都会同步到同步节点上 下图为 ...
2019-10-12 08:32 0 1153 推荐指数：
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