这个程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 设定目标 Desired Value是什么意思, 上面的eet_temper=35; 难道这个spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的温差扩大100倍? ...
结合工程实践选题相关的一套源代码,根据其编程语言或项目特点,分析其在源代码目录结构 文件名 类名 函数名 变量名等命名 接口定义规范和单元测试组织形式等方面的做法和特点 我的工程实践是 服务器风扇转速智能控制 主要任务是开发一个应用,根据服务器内的版卡的功耗和温度,智能的调控服务器的风扇转速。主要涉及风扇转速智能控制算法设计,linux系统下的应用开发,服务器风扇控制编成,板卡温度读取编成技术。 ...
2019-10-11 22:12 0 2055 推荐指数:
这个程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 设定目标 Desired Value是什么意思, 上面的eet_temper=35; 难道这个spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的温差扩大100倍? ...
数字PID基础控制算法 温度控制精度±0.1 ...
上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式,这一节,重点讲解C语言代码的实现过程,算法的C语言实现过程具有一般性,通过PID算法的C语言实现,可以以此类推,设计其它算法的C语言 ...
总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来: P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。 I ...
/*------------------------------------------- 2 位置型PID C实现(控制电机转速) --------------------------------------------*/ //(1)定义PID 结构体变量 struct pid ...
上一节中,我论述了PID算法的基本形式,并对其控制过程的实现有了一个简要的说明,通过上一节的总结,基本已经可以明白PID控制的过程。这一节中先继续上一节内容补充说明一下。 1.说明一下反馈控制的原理,通过上一节的框图不难看出,PID控制其实是对偏差的控制过程; 2.如果偏差 ...
参考: PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用(这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID(脚本实现和simulink实现)很详细) PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广 ...
本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节,前面8节中,已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解,从前面的讲解中不难看出,PID的控制思想非常简单,其主要问题点和难点在于比例、积分、微分环节上的参数整定过程,对于执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言,参数的整定可以通过计算 ...