在博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11638221.html 中描述了delayed tx实现方法,这里贴出全部delayed tx 代码以及对应验证代码 1 delayed tx 代码 2 delayed tx验证方法 ...
不论是在TWR 还是TDOA定位算法中,delayed tx 都会用到,这篇博文主要解析delayed tx 实现。 何为delayed tx delayed tx 是延时发送,为何要延时 因为这个延时可以控制,设定好延时后,可以把延时信息放到数据包中,接收者收到信息后,除了知道接收时间还能知道发送时间。具体作用参考TWR或者TDOA算法代码。 首先说几个dwm 中用到的time 最重要的是dwm ...
2019-10-08 22:02 1 617 推荐指数:
在博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11638221.html 中描述了delayed tx实现方法,这里贴出全部delayed tx 代码以及对应验证代码 1 delayed tx 代码 2 delayed tx验证方法 ...
这里指的TDOA算法,实际是解两个双曲线方程,由于两个二次方程设计东西较多,如果强解,计算量很大,从网上参考了如下链接: 算法推到:https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303 Matlab实现:https ...
TDOA 的算法基础就是时间差,根据时间差换算出距离差,后面的数学理论知识就是双曲线交点问题。 双曲线方程是2次方程,解算曲线交点也就是两个2次方程求解。 首先看双曲线定义(百度百科): 双曲线(Hyperbola)是指与平面上到两个定点的距离之差的绝对值为定值的点的轨迹,也可以定 ...
在前一篇博文里描述了基站的逻辑部分,这里贴出来具体代码实现。https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11689881.html 1 Sync 信息部分 2 TAG信息部分 ...
蓝点无限TDOA 科研pro版本中UWB 设备共分为三种类型,基站节点,同步时钟节点以及标签节点。 基站节点通过以太网线连接到服务器,同步时钟和标签节点通过无线信号发送信息给基站节点。 节点类型控制再bphero_uwb.h文件中,主要参考代码如下: 说明 ...
实现: 通过调用xilinx自带的CSI2-TX ip实现,编写相应的axi4-lite控制模块 ...
许久没有更新TDOA了,近期断断续续编写学习,开始测试TDOA数据。记录如下 1 测试场地,如下所示,4个基站摆放位置是一个正方形,变成为1.6m,被测试标签放置正中心。 2 获得原始数据 将原始数据通过python 进行处理,处理结果如下 实际时钟: 基站 ...
基站主要 接收同步节点发来的同步信号,代码里定义为S信息。 以及标签节点发来的定位信号,代码中定义为T信号。 代码中使用中断以及帧过滤功能,对模块只接收自己关心设定好的信息,通过中断告知上层,而不是 ...