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一 ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信。 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系。所以多机ROS系统需要进行一些配置。 二 两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostna ...
2019-10-08 21:22 0 360 推荐指数:
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WinSCP 是一个 Windows 环境下使用的 SSH 的开源图形化 SFTP 客户端,同时支持 SCP 协议。虽然使用winscp传输文件是挺方便,但步骤较为繁琐,小编还试过另一款工具,它的传输方法就较为简单: IIS7服务器管理工具支持批量操作,里面的ftp还可以实现定时同步(上传或下载 ...
两台机器处于同一局域网下时, 1. ipconfig 查看自己的ip地址,检查双方是否能ping通 2.打开“此电脑”,右键,“添加一个网络位置” 3.输入\\地址,即可 在另一台机器Mac: 打开共享 勾选"使用SMB来共享文件和文件夹"中的用户 确定即可。 ...
我们在更换新电脑的时候,发现旧电脑上还有一些重要的资料或者电影照片,甚至是游戏,而且文件较大,甚至可达几十GB,单纯用U盘来挪动文件,是非常浪费时间的。今天小编就来教大家一下两台电脑如何相互连接传送文件。 首先要有一个无线路由器(交换机),2根网线。接下来我们假设:电脑A为旧电脑,电脑B为新电脑 ...
测试两台CentOS系统之间的网速,使用工具iperf 1、在192.168.1.51服务器上下载并安装iperf 2、在192.168.1.177服务器上下载并安装iperf,指令跟上面一样,然后开始测试 以上结果显示两台电脑之间是百兆带宽的速度 ...
ipv4--点击属性 7.使用下面的ip地址--输入IP地址192.168.0.1( ...
最近在用unity做联机游戏,在网络方面费了不少劲,总是在代码没问题的时候出一些莫名奇妙的BUG,不过后来都决定了。如果感觉代码没问题,八成就是防火墙的问题。 用unity发布后的游戏,如果 ...
原文来自合伙呀 https://hehuoya.com/2019/09/30/gitlab-docker/ Docker for gitlab brew cask insta ...