从点云数据生成深度图像
从点云数据生成深度图像 技术 一、 定义 深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。 直接反应了景物可见表面的几何形状。 深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据 ...
原文：深度相机生成点云数据的原理
深度相机生成点云数据的原理 年 月 日 : : 原理 RGB D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的 Z 坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参与外参，可以计算出任何一个像素点在世界坐标系下的坐标。 相机视野范围内，相机坐标系下的 ...
2019-10-08 09:09 0 639 推荐指数：
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